灵巧手厂家推荐：帕西尼

帕西尼

成立于2021年的帕西尼感知科技（深圳）有限公司，是以多维触觉传感技术为核心的触觉传感器和人形机器人高科技创新企业。帕西尼感知科技认为，触觉传感器为人形机器人提供了与环境进行物理交互的能力，是实现高级机器人功能和应用的关键技术之一，因此专注于多维触觉传感技术的突破和创新，并在国内首家落地多维多阵列触觉传感器，现已构建从传感器核心零部件到人形机器人整机制造的全链条生产能力，产品线广泛应用于工业制造、精密加工、医疗健康以及仓储物流等多个领域。

由于触觉涉及物理量过多难以解耦，触觉传感器研发难度大、精度提升困难，帕西尼的产品与技术路线在于，通过更多的多维度触觉传感器和机器人技术深度融合，赋予机器人体般灵敏的多维感知能力。在设计上，帕西尼的灵巧手模仿了人类手部的自由度和感觉能力，外观也与真人手相似，注重手指的柔性和高精度控制，增强仿生性和操作精度。

在外表上可以看到，该机械手采用机械骨架和弹性聚合物（例如硅胶）皮肤，通过直接模塑技术将骨架嵌入皮肤中，实现了外观、动作和触感的高度仿真。设计上采用集成的传感器、电线和机械连接点，以及通过弹性皮肤完全包裹的机械腕连接接口。这种设计使机器人能在更复杂、柔性的工作环境里，精准、安全、高效地执行任务，广泛应用于特种环境、 制造业、物流、医疗、家政等领域。

帕西尼最早开发的触觉灵巧手DeXH5就是一款典型多自由度机器人手与触觉传感器完美集成的产品，借助数百个模块化触觉传感器单元和人工智能算法，DexH5可以实现高精度的手指动作，如人手一般灵活。帕西尼 DeXH5 灵巧手还拥有 0.01N 高精度力控和 5KG 高负载能力和三段手指结构和高还原仿人手弯曲角度。

前不久WRC，帕西尼还带来了多维触觉灵巧手DexH13 GEN2，多维触觉灵巧手DexH13是一款搭载专业级机器人 ITPU 触觉传感单元及 AI 视觉技术与科技美学于一体的产品。其基于领先的AI手眼相机零样本位姿估计AI视觉算法，DexH13 具备如人类般细腻灵敏的触觉感知能力与视觉位姿估计能力，灵巧手也领先业界拥有了卓越的AI视觉物体位姿估计能力。同时，借助单手近千个ITPU 多维触觉传感单元和人工智能算法，DexH13 能够实现±0.05mm 高精度定位，0.01N 精准力控能力，最大负载能力可达 5kg，这也代表着灵巧手具备工业级作业能力。