灵巧手厂家推荐：因时机器人

因时机器人创立于2016年，是一家专注于微型精密运动部件研发制造的专精特新企业。主营产品包括微型伺服电缸和仿人五指灵巧手，并在微小型、高精度和力控技术等方面具有领先优势。因时机器人旗下产品均实现所有关键元器件完全自主研发制造，尤其在人形机器人行业具有极高的应用价值。由于仿人五指灵巧手量产能力强，性能指标优，产品价格低，目前服务了市面上众多人形机器人本体企业，2023年销量居行业首位。

因时机器人研制的仿人五指灵巧手2019年上市，是国内首款商业化可量产的五指灵巧手，产品突破多项技术瓶颈，目前成本大幅降低，并获得国家重点研发计划“智能机器人”重点专项支持。

因时仿人五指灵巧手单手具有11个自由度，采用直线推杆的方式进行驱动器的设计，充分利用轴向空间，外形美观且高度仿真，模块化的驱动器设计结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手完成交互执行、操作工具等复杂动作和精准抓取。产品可以实时反馈手指的受力情况，对不同软硬程度、不同形状、不同尺寸、不同材质的物体具有更好的适应性和交互安全性。产品采用标准工业总线协议，接口兼容性强且内嵌近20个标准动作库，方便与机器人控制系统连接使用。

因时仿人五指灵巧手优异性能实现的秘诀就是内部的核心零部件—微型伺服电缸。灵巧手内部集成了6个力控微型伺服电缸，不仅极大的简化了灵巧手的结构同时提升了产品量产能力。微型伺服电缸是将传统机器人核心零部件集成在一起的一体化线性运动伺服部件。其内部集成了高精密减速器、高性能空心杯电机、丝杠机构、传感器以及伺服控制系统，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化，具有体积小、精度高、负载大等技术特点。可应用于人形机器人的灵巧手、臂、腿、颈部及腰部等摆动角度不大的单自由度关节。微型伺服电缸的集成度极高，大大简化了机器人的结构，同时提升了人形机器人灵活性和作业能力。

基于核心技术，因时不久前亮相的最新FTP系列仿人五指灵巧手还加入触觉传感器，结合因时机器人灵巧手原有的内置力传感器，人形机器人能够感知到机器人与环境的交互情况，包括接触目标的位置、形状、刚度、柔软度、纹理等物理属性，以及接触物体的受力情况，这使得机器人能够更精准地抓取和操作各种物体，尤其是那些形状不规则、质地柔软的物体，如鸡蛋、水果等，并快速获取现实物理数据，为人形机器人的深度学习以及模型泛化能力提供数据基础。

同时，因时还颠覆性地将灵巧手寿命提高到百万次以上，相较同类型产品寿命高出10倍有余。同时，灵巧手单指指尖输出力3kg，能为工业自动化和智能机器人提供更具竞争力的解决方案，成为了多家人形机器人企业开拓工业场景的首选。

随着人形机器人市场大热，微型伺服电缸和仿人五指灵巧手在这一领域的需求也水涨船高，在做好当前服务的基础上，因时机器人表示将会持续挖掘痛点推出新品以满足更多需求，同时保持产品在微小型、高精度、力控等方面的特色优势，引领产业发展方向，助力中国智造。