灵巧手厂家推荐：大寰机器人

大寰机器人

成立于 2016 年的大寰机器人产品涉及自主研发机器人手爪、机器人灵巧手/手臂、力控驱动器、传感器等相关软硬件，几位联合创始人均来自伦敦国王学院的机器人实验室。其一直针对工业、物流、服务机器人、教育等行业，提供智能识别与抓取解决方案。

最初大寰主要以协作机器人、工业机器人应用场景切入，2018-2019年大寰机器人相继诞生了AG-95L、AG-95、AG-145、DH-3多款两指/三指大行程机器人夹爪/灵巧手等，可以兼容各种工业/协作机器人手臂，可以适应各种大小的物件，大寰机器人夹爪还有一大特色，即可切换手指构型与抓持模式，也就是可以在抓取软硬不一样的物件时，调整抓取力度，因此得到了不少机器人企业的认可。

2022年12月19日，由深圳市大寰机器人科技有限公司牵头发起、深圳市人工智能产业协会组织会员单位共同起草的《平行电动夹爪技术规范》团体标准正式发布，证明了其市场影响力和技术实力。

在人形机器人需求下，前不久，大寰机器人在WRC上首发推出的新品-大寰DH-5五指灵巧手，据称已经具备成熟的产业化能力。作为一家专注为工业智能制造场景提供精密运动和精密力控核心零部件的高科技企业，大寰DH-5灵巧手基于自主研发的精密力控直驱技术，主要面向服务、医疗、科研、危险环境作业等场景，在多模态感知技术、小体积大负载技术、高自由度、手掌多自由度、高精力控等指标上，处于国际领先水平。

大寰机器人灵巧手模仿人手构造，采用高度集成化设计，强调系统稳定性和控制精度，整手有6个通过微型电缸驱动的主动自由度，并通过连杆实现11个自由度。另外DH-5在手指末端加装力传感器，可实时反馈手指抓取力的信息。整体重量约700g，手掌骨架采用7系铝合金制作，外壳采用工程塑料材质，拥有更轻的重量与精致的外观，能实现灵活抓取，兼具灵巧性、可靠性和抓取能力，内部整手搭配自研微型电缸，驱控一体，满足性能要求的同时在价格方面也有优势。

目前，使用大寰产品的最终用户已超过800家，这为其下一步的产业化奠定了较为坚实的基础。