灵巧手厂家推荐：兆威机电

兆威机电

最后一个人形灵巧手企业是兆威机电，自去年底一直盛传兆威机电在为特斯拉人形机器人Optimus提供灵巧手，以及为核心一体化关节模组的设计送样，作为苹果MR供应链核心供应商，兆威机电据称也在进行灵巧手的研发和产业化，并取得多个专利。

兆威机电的灵巧手通过仿生学原理，设计单手具有最多17个主动多个自由度的灵巧手，模拟人手的复杂动作，基本接近人单手22个自由度的状态。创新性创始采用带闭环反馈的直流无刷电机和步进电机的技术和控制策略，掌指控制单元采用无刷直流电机，手指控制单元采用步进电机，实现不同力度和速度的精确控制。

灵巧手的精确动作需要精确的驱动和控制，消息称其内部还集成多种传感器，通过主控单元与多个从控单元的协同工作，实现复杂动作的协调控制，最终可以实现对灵巧手状态的实时监控和智能反馈。兆威机电在这方面的专利技术包括在仿生拇指和各指节结构中应用微型直线执行器，通过电机旋转搭配微型减速器和丝杆实现精确的动力输出和快速响应。

兆威机电的核心优势在于核心零部件，因为受到重量，尺寸等多方面的设计限制，灵巧手对于机电系统的集成度有相当高的要求，功率密度较高的空心杯电机，方便布线的柔性电路板在灵巧手的设计领域中使用频率都非常高。而兆威机电在微机电传动领域拥有6-24mm的空心杯电机的核心技术和8mm的微型步进电机产品。空心杯电机具有体积小、重量轻、响应快的特点，非常适合用于灵巧手的驱动。结合专利中的无刷直流电机和步进电机，兆威机电可以进一步优化灵巧手的动力系统，提高其性能。

虽然目前没有明确的消息证明其就是特斯拉相关产品供应商，但兆威机电在成本控制方面的优势，包括其给苹果供应自动瞳距调节的微传动产品的示范效应，很有机会能使得其灵巧手产品在市场上具有更强的竞争力。